◆ 工作中，李洪谊是一个严谨的人，喜欢笑着说话，但从不说笑话。
文| 铅笔道 记者 云湛
►导语
10月份，一位50多岁、很壮实的客户来到沈阳，考察李洪谊研发的机械臂性能，这是上海一家上市公司分公司的CEO。
现场，研发工程师展示着新样机的运动性能。但客户非常苛刻，不断地提更高要求，“能不能再快一点，还能不能更快。”工程师不停地输入更有挑战的参数，但机械臂依然稳定地从一个极限位置运动到另一个位置，相当于人从最左边挥臂到最右边。
到了“0.7秒”时，客人笑了，他说，同产品之中，这个已经是最快的了，并称“通用机器人”是沈阳最有实力的机器人团队。
“通用机器人”正是李洪谊创建的公司，主要业务是关节型机器人，价格比同类进口产品低50%。后者常被用于汽车装配、包装、焊接、喷涂、打磨等行业。李自主研发了核心部件——差动行星减速机，价格比国外便宜70%。
◆ “通用机器人”研发的关节型机器人
创业以来，“通用机器人”共获得两轮融资：14年底，获英诺天使基金625万元天使投资。15年6月，又获佳讯飞鸿1350万Pre-A轮投资。
注：李洪谊已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性作背书。
2012年正是工业机器人的低谷，国外机器人四大家族之一——瑞士的ABB，已经濒临倒闭。工业机器人销量不大，利润很薄，业内判断此行已经走到了尽头，是一个夕阳产业。
但李的观点与此恰好相反，理由有两点：1、未来几年，用工成本将显著增长，“机器换人”是大势所趋。2、那时做工业机械臂的主流厂家，无论在国内还是国外，技术都已落伍。而李掌握了核心器件（减速机）原理，他有信心以更便宜的价格，做出与国外同等、或更好质量的关节型机器人。
李对关节型机器人的构成十分清楚，他小作分析，一台关节型机器人通常由机电控三个部分组成，分别为减速机、伺服驱动卡、运动控制器。
其中减速机为核心部件，能占到整个机臂成本的50%。它在原动机和工作机之间起降低转速、增加转矩的作用，是相对精密的机械。“进口的减速机利润很高，主要由技术壁垒导致。”他有信心自主研发出一款国产减速机。
另外，市场上的伺服驱动卡比较落后，由同步运动控制卡来管理。而李最新研制的运动控制器，通过高速工业总线来管理伺服驱动卡，这种技术已经走通。
研发机械臂想法出现后，李并没有离开中科院，而是从亲戚与同学那里凑来300万元，让学生开设一家公司，他只作为顾问，定期做工作规划、下任务。
对于李来说，起初的研发设计生产都是标准化流程，出图纸、找代工、加工制造、总装测试，不断迭代改进。
出图纸对他来说，近乎是一道标准的数学题，挑战很小。做出一个关节型机臂的形态也不难，难的是做出一台便宜、耐用、易用的机器人。
一台关节型机器人约200个零部件，其中大多部件可按目录，在类似RS国际性渠道商购买，其它部件则需要找代工厂，如连接件，轴成支撑件、密封件，还有电器连接端子等。
订单量小时很难拿下大供应商。于是在沈阳周边，李找到5~10家“小作坊”，如沈阳北边的三台子，新民法库等地。这些工厂对接起来很容易，“给钱让他干活，对方就挺高兴的。”
但只有一张图纸还不够，李还需派人不断与（代工厂）工人沟通。中间的问题很多，如图纸的孔和做出来产品的孔根本不在一个位置上，螺丝拧不上。有的图纸上留了孔，但生产出来的产品却没留。“这些工厂第一次加工这类产品，什么稀奇古怪的事情都会发生。”
组装与调试是最耗时间的环节。多家代工厂生产出的零件，相互之间常常不匹配，这就要返回重修，修完之后再回来组装，组装之后若运行还有问题，必须再修，反反复复。中间总会出现卡顿、走不动、精度丢失等问题，“机器人本应该生成一个轨迹，结果卡顿起来就像老太太一样。”
李定了一个简单的目标，能把一个工件抓起来，从一个工位移动到另一个工位，再回到原点，就算产品研制成功。
6个月后，一台型号为GR600的机器人终于出炉，但此样机与国外产品差距依然挺大，“机器重量35公斤，臂展750毫米，而进口产品只有25公斤，臂展600毫米。”除了外形，软件系统与进口产品差距更大，“我们就像处于刚有计算机的年代，用命令行去控制设备，而人家已经图形化了。”
2013年7月份，在沈阳浑南火炬产业园的公寓内，李与5位工程师看完样机后，在会议室讨论。大家对下一步的计划都很茫然，许多外聘工程师一一辞职。
李总结道：还是把事情想得太简单。随后，李低调地从研究所里，抽出4~5个骨干工程师，把研究所任务略作调整，并又外聘6人，组成一个新的联合开发组。“中科院是领国家的任务，只要任务按时完成，用省出来的时间研制是没有问题的。”
◆ 公司日常
第二轮研发期间，李不再是简单下任务，而是每一两天就发起一次技术讨论，工作方式更像正规军。项目里程碑计划任务书、方案评审、技术要求，跟人验证......所有流程都以明确的文件形式规定下来。“相当于之前做军品的体系。”
很多标准都被量化，有准确数据支撑。如之前指标为“做到可靠”，这次会定为如一关节运动10秒，之后二关节运动10秒，接着一关节和三关节又运动了20秒。
第二轮研发后，去年春天，图纸终于设计出来。合作的代工厂也优质许多，如沈飞、黎明机关等企业。
14年10月份，3台机械臂产生，臂展600毫米，重25~26公斤，每台成本30万左右。“这轮测试结果，基本上能超过进口产品手册上的指标了。”
◆ 减速机
相比于国外，产品电控架构有了进步。其次，减速机自主生产环节已经走通，这将使机械臂的价格下降50%。再次，重复定位精度已经高于0.02毫米。
14年底，“机器换人，解决用工荒“的说法在国内成为主流。经朋友介绍，在清华东门边的一家酒店里，李见到英诺基金合伙人李竹。听完李洪谊的介绍后，他了解到团队由中科院自身工程师组成，便说了一句话：“用互联网圈的话，这叫大炮打蚊子，是降维攻击。”李洪谊一听乐了，这词对他来说还挺新鲜。俩人聊了20分钟，李竹便口头答应投资。
随后，李洪谊获英诺基金625万天使投资。
同期，机械臂进入测试期。第一家潜在客户是北京一家制药企业，测试完后，对方认可产品性能，但对李又提了进一步的要求，让产品符合洁净生产环境。
由于李在圈内较有名气，不少客户主动前来定制机器，如套袋机、配液机、灯检机等。到了去年年末，“通用机器人”销售额接近200万元。
李笑着说道，2015年是盲目扩张的一年。年初，李把项目成员一分为二，一部分人留下来继续做关节型机械臂，另一部分人分出去专注非标设备项目，李给后者起了个大气的名字——智能制造。
这些非标设备的订单依然来自主动（下单）的客户。下单之后，市场人员会去了解需求是否可标准化，若有标准化空间，制造之后再去推广销售。
为此，市场人员前往沈阳、北京、江苏等地，考察了饲料包装、物流等行业。最终“智能制造”部门在机器人应用方面拓展了码垛、异物剔除等项目。
到了今年6月份，销售额增长至300~400万元。李雄心勃勃，“去年还不到200万，才半年就增加了一倍。”李还想继续扩展套袋机、物流车，“套袋机年销量可能过百台。另外，市面已有的物流车都是磁条导航，而我们是视觉导航，成本更低，柔性更好。”
7月份，经英诺天使基金介绍，佳讯飞鸿的林菁前来沈阳工厂考察。此时，工厂四处可见热火朝天的小项目：变压器电力油箱箱体的焊接、物流的分拣、肉鸡的分割......令林吃惊的是，这些项目还能赚到钱。
这时候，李正打算从中科院辞职，全心创业，这更让林下定决心投资。当月，李获佳讯飞鸿1350万Pre-A轮投资。
融资后，李马上兼并了一个小公司。该公司资金状况较差，但项目、团队不错，有20多个人，主要业务为机器人应用。兼并之后，李成立了第三个事业部——机器人应用事业部，负责焊接业务。
非标设备业务严重分散了李的精力，关节型机器人进展逐渐停滞。今年以来，关节机器人一直处于修修补补状态，没有进行过一次彻底的开发。
10月份某天，李收到上个月的报表，看到数字他震惊了。报表显示，现金消耗速度很快，天使轮与Pre-A轮的钱，几乎只剩下一半，李随即找到财务，追究现金的去向。
答案即为非标设备小项目。小项目不断增多，导致人力成本急剧增长。“9月底时，我们团队已有90多人，平均薪水8000元。”此外，很多资金都被拿去充当设备采购垫款。
李原本以为项目整体是盈利的，其实不然，财务状况已经不太健康。小项目门槛不高，同业竞争又比较激烈，行业平均利润率比较低。更重要的是，这些设备标准化程度低，客户要求苛刻，难以规模化。
而最初的主业——关节型机械臂，完全能够标准化。其核心部件，可由机械集成采购，再卖给其它公司，做成机器人工作站，如焊接工作站、打磨工作站、包装工作站。
醒悟过来的李，重新调整公司架构，把小项目分为二：1、智能制造部门收缩，只做物流包装。2、机器人应用事业部收缩，只做焊接和打磨。
为了使主业务更加明晰，未来物流和焊接业务都会剥离出去，成为独立运营的子公司。为了激励士气，李还把关节型机器人员工工资增加至12000元以上。
预计在2016年第一季度，“通用机器人”将新推出3款关节型机器人，二季度减速机生产线将投产。李透露，目前已与深圳、无锡、青岛、郑州机器人销售公司达成合作。
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